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Autorizações, fretamento, fiscalização e atuação judicial para empresas de transporte interestadual de passageiros.

Transporte rodoviário de passageiros

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O transporte interestadual de passageiros depende de autorizações com prazo, requisitos de frota e documentos exigidos a cada viagem. Desde 18 de agosto de 2026, com a Resolução ANTT nº 6.074/2025 em vigor, a fiscalização passou a cruzar dados e a aplicar penalidades mais altas. Ajudamos empresas a obter, manter e defender as autorizações de que sua operação depende.

1. Constituição e adequação
da empresa de transporte

Para quem ainda opera sem empresa ou tem uma empresa que não atende aos requisitos da ANTT: constituição da sociedade, contrato social com o objeto correto, CNAE compatível com fretamento ou linha regular e estrutura de capital exigida para cada autorização.

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Para quem:
transportadores que querem se formalizar e empresas que precisam ajustar o contrato social antes de pedir TAF ou habilitação.

2. Fretamento:
TAF, recadastramento
e licenças

O Termo de Autorização de Fretamento tem validade de três anos e precisa ser renovado antes do vencimento. Acompanhamos a obtenção e o recadastramento do TAF, a vinculação da frota e a regularidade das Licenças de Viagem.

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Para quem:
empresas de fretamento eventual, turístico ou contínuo.

3. Linha regular:
habilitação e TAR

Conduzimos a habilitação da empresa e os pedidos de mercados e de TAR dentro do calendário de janelas definido pela ANTT. O trabalho inclui a verificação de frota, capital social e demais requisitos antes do protocolo. Também orientamos empresas de fretamento que pretendem migrar para o serviço regular.

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Para quem:
empresas que querem abrir linhas, ampliar mercados ou migrar do fretamento.

4. Defesa em processos
administrativos da ANTT

Atuamos na defesa contra autos de infração, multas, recolhimento de veículos e processos de suspensão ou cassação. A defesa começa pela leitura técnica do auto e pelo controle rigoroso dos prazos.

 

Para quem:
empresas autuadas ou notificadas pela ANTT e empresas com veículo recolhido.

5. Discussão judicial de
exigências para autorização
e renovação

Há situações em que a autorização ou a renovação é condicionada a exigências cuja legalidade pode ser questionada, como a quitação prévia de multas em discussão. Avaliamos se o caso comporta medida judicial e quais são os riscos envolvidos.


Para quem:
empresas com pedido travado por exigência controversa.

6. Atuação em tribunais

Representamos empresas em ações na Justiça Federal, nos Tribunais Regionais Federais, no STJ e no STF em temas regulatórios e concorrenciais do transporte rodoviário.

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Para quem:
empresas com disputas regulatórias que exigem atuação judicial.

7. Assessoria jurídica contínua

Acompanhamento permanente da empresa: monitoramento de publicações no DOU, controle de prazos de autorizações, orientação sobre novas normas e apoio em decisões do dia a dia.

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Para quem:

empresas que preferem prevenir a reagir.

8. Situações que exigem
resposta rápida

Veículo recolhido, linha suspensa ou notificação com prazo curto pedem orientação imediata. Entre em contato pelo WhatsApp informando a situação e o prazo envolvido.

Perguntas frequentes

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